法律分析：合同到期公司不续签不合法。劳动合同到期后，用人单位不予续签的，应支付劳动者终止劳动合同的经济补偿金，即劳动者工作每满一年，支付一个月工资，作为经济补偿。
申请劳动关系仲裁需要以下材料：
1、当事人的身份证以及复印件；
2、书面劳动争议申诉书；
3、劳动合同或其他能证明劳动关系的证据材料，申请劳动仲裁要证明存在劳动关系；
4、用人单位作为申请人的应当提交单位营业执照副本复印件、批准证书副本及单位法定代表人证明材料。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第四十七条 【经济补偿的计算】经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。