律师分析:
想要还清债务，首先要搞清楚是暂时无力偿还还是永久无力偿还，若只是暂时无力偿还，可以同债权人商量，经债权人同意后分期还款，这样可以减轻压力。若是永久无法偿还，可以向申请用个人所有财产清偿债务，需要经审理判决后才能执行。
【法律依据】:
《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十七条 有下列情形之一的，人民裁定终结执行：
(一)申请人撤销申请的；
(二)据以执行的法律文书被撤销的；
(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
(四)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；
(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
(六)人民认为应当终结执行的其他情形。
《中华人民共和国民法典》
第一百零 债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民判决强制偿还。